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    广州市合登自动化科技有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:有限责任公司
    成立时间:2014
  • 公司地址: 广东省 广州市 天河区 广州市天河区陂东路20号大院内自编1号1210房
  • 姓名: 潘先生
  • 认证: 手机未认证 身份证未认证 微信未绑定

    关于直线导轨设计的要求

  • 所属行业:机械 工业机器人 搬运型机器人
  • 发布日期:2018-05-31
  • 阅读量:359
  • 价格:面议
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:1.00 套
  • 包装说明:不限
  • 发货地址:广东广州天河区  
  • 关键词:直线导轨,地面导轨,机器人行走轴,机器人导轨

    关于直线导轨设计的要求详细内容

        直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
    1.良好的耐磨性
      导轨的耐磨性是指导轨长期使用后,能保持一定的使用精度。导轨在使用过程中要磨损,但应使磨损量小,且磨损后能自动补偿或便于调整。
    2.导向精度
        导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确程度。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、表面粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度,以及导轨和支承件的热变形等。
    3.精度保持性
        精度保持性是指导轨工作过程中保持原有几何精度的能力。导轨的精度保持性主要取决于导轨的耐磨性较其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的材料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关,另外,导轨及其支承件内的残余应力也会影响导轨的精度保持性。
    4.运动灵敏度和定位精度
        运动灵敏度是指运动构件能实现的较小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在*位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。
    5.运动平稳性
        导轨运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。
    6.抗振性与稳定性
        抗振性是指导轨副承受受迫振动和冲击的能力,而稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能。工作时,应轻便省力,速度均匀,低速时应无爬行现象。
    7.刚度
        导轨抵抗受力变形的能力。运动件所受的外力,是由导轨面承受的,故导轨应有足够的接触刚度。为此,常用加大导轨面宽度,以降低导轨面比压;设置辅助导轨,以承受外载。
    8.结构工艺性
        结构工艺性是指导轨副(包括导轨副所在构件)加工的难易程度。在保证导轨其它要求的前提下,应使直线导轨结构简单,便于加工、测量、装配和调整,降低成本。
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    广州市合登自动化科技有限公司
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