工业机器人按控制方式分类的三大控制系统的特点详细内容
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1、程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹
2、自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变
3、人工智能系统:事先无法编制运动程序,而是要求在运动中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用
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